Zdroj: http://www.eldoma.4fan.cz/index.php?a=jehlickova-tiskarna/uvod  •  Vydáno: 27/4/2015 14:22:31  •  Autor: Ondřej Kapusta

Úvod

Popis tiskárny:

Jednoho dne jsem objevil "střeva" z jehličkové tiskárny značky EPSON. Elektronika byla spálená a mě napadlo, že bych část funkční elektroniky využil, zkombinoval s arduinem a rozpohyboval.

Tiskárnou pohybují dva unipolární krokové motory, jeden pro horizontální posuv, druhý pro vertikální posuv. Dále tiskárna obsahuje sensor chybějícího papíru, sensor otáček pro horiz. posuv. a koncový optosensor pro domovskou polohu.

Tisková hlava je 9-ti jehličková.

 

Ovládání:

ovládácí prvek bude zatím Arduino Leonardo, v budoucnu možná, dle potřeby nahradím Arduinem Mega. Výkonový prvek bude integrovaný obvod z původní tiskárny a sice obvod STA401.

 

STA401:

Tento obvod slouží jako Výkonový ovladač unipolárních krokových motorů a u mé tiskárny bude ovládat i jehličky v tiskové hlavě. Jeho obdobou je integrovaný obvod (dále jen IO) TDA2003, ten ale nepoužívám rád.